FB6 Mathematik/Informatik/Physik

Institut für Informatik


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Aktuelle Veranstaltungen

Field Robot Event (Robotik Projekt 1)
Dozent:Prof. Dr. Thomas Wiemann, Alexander Mock, M. Sc., Felix Igelbrink, M. Sc.
Veranstaltungstyp:Studienprojekt (Offizielle Lehrveranstaltungen)
Beschreibung:In Kooperation mit der Hochschule Osnabrück stellen wir ein Team zur Teilnahme am Field Robot Event 2022 zusammen. In diesem Wettbewerb gilt es, verschiedene Aufgaben im Kontext der Agrarrobotik zu lösen. Dazu gehören das sichere Navigieren durch ein Feld, eine Sonderaufgabe, die kurz vor dem Wettbewerb bekannt gegeben wird sowie eine Freestyle-Aufgabe.

In dieser Veranstaltung werden wir einen Roboter aufbauen und programmieren. Die erfolgreichen Teilnehmer:innen werden mit diesem System am Wettbewerb teilnehmen (und hoffentlich den ersten Plaz holen!) Dazu wird aus aller Voraussicht nach ein Laborbereich mit Testfeld an der Hochschule Osnabrück zur Verfügung stehen.
Ort:(Gebäude 50 (Wachsbleiche), Raum B03 (Keller))
Semester:SoSe 2022
Zeiten:Termine am Dienstag, 05.04.2022 12:00 - 13:00
Vorbesprechung:Dienstag, 05.04.2022 12:00 - 13:00
Erster Termin:Dienstag, 05.04.2022 12:00 - 13:00, Ort: (Gebäude 50 (Wachsbleiche), Raum B03 (Keller))
Veranstaltungsnummer:6.656
Voraussetzungen:Vorlesung Robotik zwingend erforderlich Erfahrung in der Programmierung mit C++ oder Python für ROS Einführung in die KI und 3D-Sensordatenverarbeitung sind von Vorteil
ECTS-Kreditpunkte:6
Hinweise zur VeranstaltungDie Veranstaltung wird nur stattfinden, wenn Präsenzlehre erlaubt ist.