Fachbereich 6 Mathematik/Informatik

Institut für Informatik


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Wissensbasierte Systeme - Planbasierte Robotersteuerung

6.626

Dozenten

Beschreibung

Die Vorlesung behandelt das, was man in der Steuerung vollautomatischer mobiler Roboter braucht, um auf hoher Software-Ebene zielgerichtetes Verhalten im geschlossenen Kreislauf zwischen Sensordateninterpretation, Plan-Erzeugung bzw. -Modifikation, und Ausführungsüberwachung realisieren zu können. Die Veranstaltung läuft mit live in BBB gestreamten Vorlesungen (die bei kleiner Teilnahmezahl gern stark interaktiv sein dürfen) und thematischen Blöcken von Übungsaufgaben, die vorzugsweise praktisch sein werden. Dafür sind Vorkenntnisse in KI und Robotik (zB ROS, Gazebo) erforderlich.

Weitere Angaben

Ort: (Big Blue Button)
Zeiten: Mo. 16:00 - 18:00 (wöchentlich), Mi. 15:00 - 17:00 (wöchentlich) - Übung Wissensbasierte Systeme, Do. 16:00 - 18:00 (wöchentlich), Termine am Montag. 26.04.21 12:00 - 14:00
Erster Termin: Mo., 12.04.2021 16:00 - 18:00, Ort: (Big Blue Button)
Veranstaltungsart: Vorlesung und Übung (Offizielle Lehrveranstaltungen)

Studienbereiche

  • Cognitive Science > Bachelor-Programm
  • Cognitive Science > Master-Programm
  • Informatik > Master of Science in Informatik
  • Informatik > Master of Science in Informatik (bis PO 2016)
  • Informatik > Vorlesungen