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Education Working Group Remote Sensing and Digital Image Analysis

Dr. rer. nat. Thomas Jarmer

Lehrveranstaltungen

Sommersemester 2025

Wintersemester 2024/25

Sommersemester 2024

Wintersemester 2023/24

Grundlagen mechatronischer Systeme

Allgemeine Informationen

Veranstaltungsart: Vorlesung
Semester: SoSe 2008
ECTS-Punkte: 5,00
Veranstaltungsnummer: 6.718
Details: Link zur Veranstaltung in StudIP

Dozent*innen

Prof. Dr.-Ing. Werner Brockmann

Tutor*innen

Beschreibung

Mechatronische Systeme durchdringen unseren Alltag immer mehr. Ihr Entwurf stellt aber eine Herausforderung dar, weil verschiedene Disziplinen von der Mechanik über die Sensorik und Aktorik bis hin zur Systemtheorie beteiligt sind. Um gute mechatronische Systeme zu entwerfen, reicht das gute Verständnis einer einzelnen Disziplin nicht aus. Viel mehr ist ein gutes Verständnis des Zusammenwirkens aller beteiligten Disziplinen erforderlich.

Diese Vorlesung hat deshalb insbesondere das Ziel, dieses interdisziplinäre Verständnis zu schaffen. Dazu werden die Grundlagen der einzelnen Disziplinen vermittelt und in den größeren Zusammenhang gestellt. Dabei wird Wert auf einen großen Praxisbezug gelegt, der vorzugsweise anhand von Problemstellungen autonomer Roboter vermittelt wird.